挂车支腿包括可安装在半挂车前端的左、右支脚和与支脚下端固接的支脚座，及左、右支脚中间的转动轴，支脚为内外防水套管结构，左支脚和/或右支脚及上设有双速齿轮传动机构，支脚座包括和地面相接触到的承重板，以及与支脚固接的具有半圆外缘的全自动找正旋转机构，具有半圆外缘的全自动找正旋转机构与承重板固接，具有半圆外缘的全自动找正旋转机构的外缘与承重板翻转连接，全自动找正旋转机构和承重板之间设有回位弹簧，全自动找正旋转机构能够是由横杆固定连接的两片平行扇形板。

挂车支腿可调联动挂车支脚结构简单，可满足各种凹凸不平地面，能够调节重心，根据响应式调节相抵支脚在工作时所承受的横着外力。

挂车支腿的生产同样关注驾驶人员在使用支脚时的安全性和操纵性。约斯特提供一个低速比32转/英寸的支脚，即曲柄转了32圈，支脚降落一英寸，这样使得驾驶人员能够轻轻松松的撑起一个满负荷的挂车。而在支脚没有负载时，它能有个3.5转/每英寸高速比，使得驾驶人员可很快的将支脚升起来。